مقدمه
شرکت ایران خودرو (سهامی عام) اسم پایین پوشش سازمان انبساط و ابتکاری سازی صنایع ایران
خودرومیباشد.
تاریخ تاسیس شرکت باب مرداد ماه 1341 و حرف آوازه شرکت سهامی کارخانجات ایران
ناسیونال میباشد
اولین محصول این شرکت اتوبو سهای 321َ- 319 و مینی بوسهای تحت لیسانس دایملر
بنز تشکیل می داد.سپس در تاریخ 1345 اجازه تاسیس کا رخانجات اشکال اتومبیل سواری 4
سیلندر از طرف شرکت تالبوت به سمت این شرکت اعطا گردید. از اواخر 1345 تولید خودروی
سواری پیکان 1600 باب این شرکت شروع شد.با هدف ساخت پیکر خودرو پیکان و هم چنین
مونتاژ موتور تاسیس گردید.این کارخانه حاوی دو بخش ماشین شاپ و مونتاژ موتور
میباشد. در قسمت ماشین شاپ قطعات سیلندر ـسر سیلندر ـیا طاقان ـ فلاویل و ... ساخته
می شود . باب خطوط جداگانه ماشین کاری شده و سپس به قسمت مونتاژ موتور منتقل
می گردد.
سیاهه
پروسه کنترل تجهیزات
سنخ سیم بندی و کلمپ ها
موتور های الکتریکی
زمین کردن الکتریکی
شناسایی قطعات
اینورتر (Inverter)
پریشر سوئیچ
سیستم فروزه
کنترل کننده های منطقی پروگرام پذیر
ترمو کوپل ها
حسگر های فشار
پروسه کنترل تجهیزات :
در سایت یک سری تجهیزات انتقال و یک سری تجهیزات پروسس به کار رفته است:
تجهیزات انتقال :
1)conveyor
(2الفبا هوایی EMS
(3 ادوات جابجایی و تغییر جهت و تغییر اوج الگو الواتور و کم لیفت ها
4)(Twin Strand Conveyor)TSC
باب تجهیزات جابجایی ادوات مولد نیرو عبارت است از الکترو موتور و گیر بکس که برخی دارای سرعت
ثابت بوده و برخی چرخه متغیر دارد . الکترو موتورهایی که دارای دور متغییر هستند با استفاده از
اینورتر دور انها کنترل میشود(با تغییر فرکانس میانجیگری اینورتر سرعت الکترو خودرو ها تغییر میکتند).
انگیزه ابن تغییر بار برای این آلات این است که سرعت خطوط متوالی در نقاط مختلف دیگرسان است و
برای تطبیق این تعجیل ها از اینورتر استفاده میشود .
تجهیزات خطوط انتقال توسط تابلوهای کنترل خاصی به نامCCPکنترل میشود . اجزای اصلی این بوم
ها عبارت است ازPLCهای سری 400 ساخت زیمنس و اینورتر های سری300 .کلیه این تابلوها
توسط کابل های ارتباطی شبکه اترنت در اتاق کنترل مرکزی CCRتحت کنترل مباشند.به غرض تامین
ایمنی بیشتر کلیه الکتروموتور های خطوط انتقال مجهز به سمت سیستم Brakeیا ترمز میباشد .
تجهیزات پروسس:
به تجهیزاتی فرموده میشود که عملیات یا فرایندی روی بدنه خودرو انجام میشود بسان ربات هاتی
پاشش و تجیزات آتمسفر ساز .
کوره ها :
حاوی کوره های سیلر و پاشش اسببارکش و رنگ رویه . برای کنترل ربات ها تابلو های اختصاصی plcکه
پروگرام ربات ها در ان تعبیه شده است مورد استعمال قرار گرفته و برای هر سنخ مشخص از خودرو
یک برنامه معین طراحی شده است .
باب سیستم های مکانیکی و الکترونیکی چندین نوع خطوط انتقال وجود دارد :
1. PRB ها : حرکت طولی پیکر ها روی پایه ها را گویند.
2. RFC ها: حرکت طولی که در یک سمت توسط زنجیر و در سمت دیگر پایه رول میباشد را گویند.
3. CTC ها: حرکت عرضی و یا جابه جایی عرضی پیکر ها را گویند .
4. کم لیفت ها: جایگاههایی که پیکر بر روی انها قرار میگیرد تا میانجیگری انها به صورت طولی یا عرضی پیکر ها جابه جا شوند .
5. الواتور: حرکت به سمت بالا و یا پایین بدنه ها را گویند .
6. پارک لیفت ها: همان کم لیفت هایی هستند که باب حالت عادی روی انها بدنه قرار دارد و زمانی که خط خالی میشود بدنه را به الفبا انتقال میدهد.
7. TSC ها آلت هایی که حرکت و جهت پیکر را تغییر میدهد چون سرعت انها در هر لحظه متغییر است میانجیگری اینورتر کنترل میشود .
کنترل خطوط و انتقال توسط CCP ها و PN ها صورت میگیرد اگر الکترو موتور ما نیاز به
اینورتر داشته باشد میانجیگری CCP ها کنترل میکنیم (یعنی اگر نیاز باشد که تعجیل ان که با
فرکانس تغییر میکند و اینورتر این قابلیت را دارد ).لیک اگر الکترو موتور نیاز به تغییر سرعت
نداشته باشد میانجیگری PN ها کنترل میشود.
معمولا موتور هایی که توسط PN ها کنترل میشوند یعنی اینکه نیاز به تغییر تعجیل ندارند و به اینورتر هم احتیاجی نیست .
نکات بااهمیت :
*برخی از PRB ها اینورتری و برخی استاتوری (غیر اینورتری ) میباشند.
**همه TSC ها و الواتورها توسط اینورتر کنترل میشود .
***تمامی CTC ها بدون اینورتر یعنی حرف استاتور کنترل میشود.
یکی از بارهای متعارف در صنعت الکتر خودرو های سه فاز ا سنک روم میباشند که به دو صورت سهگوش
ستاره جاده اندازی میشوند. الکترو موتورهای حرف توان بالا در آغاز به صورت ستاره راه اندازی میشوند و
آنگاه به صورت سهگوش شروع به کار کردن میکنند(اگر موتورها در ابتدا به سمت صورت سهگوش راه اندازی شوند
جریان خیلی زیادی برای راه اندازی انها لازم است یعنی اگر بخواهیم موتور را به چهره سهگوش از ابتدا
راه اندازی کنیم تقریبا جریانی جگرسفید جلو جریان نامی موتور نیاز داریم که برای جلوگیری از این مشکل
ابتدا موتور را به سمت صورت ستاره راه اندازی میکنیم چون جریان کمتری میکشد و بعد از مدتی ان را به سمت
صورت مثلث به حرکت باب می اورد).
نوع سیم بندی و کلمپ ها :
در تکنیک الکتر موتورها به صورت یک زوج قطب و دو زوج قطب و به کوه طور کلی چند جفت قطب ساخته
میشود .
ما میتوانیم بین یک زوج قطب ، یک جفت مردکامل دیگر داشته باشیم . که باب اینجا:
Ns=1/2Fs
چرخش میدان استاتور میباشد . (فرکانس تغذیه سیم پیچ استاتور= فرکانس میدان ) Fs
اگر برق سه فاز حرف 120 درجه اختلاف فاز را بدهیم میدان شروع به چرخیدن داخل پوسته موتور میکند
که به سمت ان میدان منتجه میگویند . روتور قسمت ستون چرخان داخل موتور است ، اندرون پوسته موتور
استاتور که یک سیم پیچ سه فاز درونش است که طبقمعمول به صورت ارایش های مثلث و اختر بسته
میشوند . در روتور سیم پیچ ها به جایی وصل نمیشوند بلکه تارک های انها التصاق کوتاه میشوند . بعد که
اندرون میدان است