» :: پاورپوینت مکانیزم راه رفتن انسان,پروژه سینماتیک و دینامیک ماشین ها
مکانیزم
راه رفتن آدم و الگوگیری از آن در ساختن ربات های انسان نما
این پروژه به بررسی مکانیزم حرکتی
پاهای انسان می پردازد که باب جریان آن به موردها زیر اشاره می شود
بررسی نوع مفاصل و به پشت آن
تعیین تعداد پایهها آزادی پاها
نحوه تحمل نیرو های جوراجور وارده به
بدن انسان میانجیگری پاها و صیانت تعادل در هنگام راه رفتن
الگوگیری از این مکانیزم در ساخت
پای ربات هایی که از آنها انتظار اجرا کارهایی شبیه آدم مثل راه رفتن روی سطوح
پرداخته و ناصاف ، دویدن و یا بالا جارو کردن از پله ها را داریم
چگونگی عملکرد الگو پاندول
در ساخت چنین ربات هایی تعادل در حین
انجام عمل مورد نظر بسیار بااهمیت است از این رو بررسی دقیق مکانیزم حرکتی انسان از
اهمیت بالایی بر خوردار است