» :: پایان نامه شناسایی و بازدید نیروگاههای برقآبی کوچک
استحصال انرژی موجود باب آب روان رودخانهها به خصوص رودخانههای کوچک و
تبدیل آن به توان الکتریکی، توسط نیروگاههای برقآبی کوچک پژوهشگر میشود.
با توجه به پتانسیل ارجمند و استعمال نشدهی نیروگاههای برقآبی کوچک در
بسیاری از نقاط جهان، این نیروگاهها میتوانند مشارکت مهمی در صفت انرژی
مناسبت احتیاج کشورها در آینده داشته باشند. نیروگاههای برقآبی تنگ نیز
همانند تمام سیستمهای صنعتی و اسم دیگر، دارای بخشهای مختلفی حرف
دینامیکهای غیرخطی میباشند. طراحی کنترلکننده، امعان اثرات بیتجربه از
تغییرات شرایط پیشه آنها و ... از مواردی میباشند که برای انجام آنها، به
مدلی دقیق و درخور از بخشهای جوراجور هیدرولیکی و الکتریکی نیروگاه برقآبی
کوچک احتیاج میباشد. بدست آوردن مدل دینامیکی معتبر از بهر نیروگاه برقآبی
کوچک، یکی از مهمترین پیشنیازهای طرحریزی کنترلکننده برای توربین نیروگاه
میباشد. باب این پایاننامه کلیاتی درباره تاریخچه و ساختار نیروگاههای
برقآبی کوچک، پتانسیل منبعها نیروگاههای برقآبی کوچک جهان به سمت خصوص کشور
ایران و تعاریف اولیه این سنخ از نیروگاهها ارائه خواهد شد. معادلات
دینامیکی بخشهای مختلف هیدرولیکی نیروگاه از قبیل پنستاک، اشکال
توربینهای آبی، انبار فشارشکن و ... و بخشهای مختلف الکتریکی نیروگاه از
قبیل اشکال ژنراتورها و همچنین بارها توسط معادلات دستنوشته و غیرخطی ارائه
خواهند شد. در این مدلسازیها مشخصات نیروگاههای برقآبی تنگ بصورت خاص
مناسبت توجه قرار خواهند گرفت. استفاده از معادلات دینامیکی غیرخطی، دقت
شبیهسازی را افزایش میدهد ولی از طرف دیگر استفاده از الگوریتمهای طراحی
کنترلکننده بر اساس اصول بازدید دستنوشته امکانپذیر نمیباشد لذا در راستای
اجرا این امر، معادلات غیرخطی، خطیسازی شده و دقت آنها نیز بررسی میگردد.
با توجه به سمت ابهت و تفاوت گاورنرها در نیروگاه برقآبی کوچک نسبت به
نیروگاههای برقآبی بزرگ، مدلسازی گاورنرها حرف رویکرد بازدید فرکانس ارائه
خواهد گردید. استفاده از سروموتورها به عنوان گاورنر نیروگاههای برقآبی
کوچک، به صورت خاص مورد توجه رسم خواهد گرفت و مدلسازی سروموتورهای DC
عرضه خواهد شد. بخش ابقاء پارامترهای اساسی سیستم از قبیل ولتاژ و فرکانس
در حد قابل قبول، امری الزامی برای عملکرد صحیح و موثر آن میباشد لذا
باب ادامه از جاده مدلهای بدست آمده، طراحی و پیادهسازی کنترلکننده
فرکانس نیروگاه برقآبی کوچک حرف دو روش کنترلکننده عصبی مقابلهای و
کنترلکننده پیشبین برپایه مدل ارائه خواهد شد و نتایج بازده از
شبیهسازیها با کنترلکننده کلاسیک PI مقایسه خواهد شد. بکارگیری تاخت شبکه
عصبی با عنوان کانال شناساییکننده و کانال کنترلکننده، نگرانی غیرخطی بودن
معادلات دینامیکی نیروگاه برقآبی کوچک را از بین میبرد و از جانب دیگر
استفاده از بازدید پیشبین برپایه مدل نیز با تخمین مدل در هر سیکل
نمونهبرداری، اضطراب استحاله شرایط کار و به دنبال آن تغییر پارامترهای
نیروگاه برقآبی کوچک را مرتفع میسازد. در تشبیه و پیادهسازی مدلهای
بدست آمده، از پارامترهای و دادههای نیروگاه برقآبی میکرو برنامه ناو باب
استان گیلان استفاده خواهد شد. در آخر نحوه اتصال و انفصال نیروگاههای
برقآبی تنگ به سمت شبکه سراسری برق و اثرات ناشی از اتصال یا انفصال از شبکه
مورد بررسی قرار خواهد گرفت.