فروش فایل

فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگان

فروش فایل

فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگان

جزوه کامل درس کنترل مدرن - استاد دکتر سحاب


» :: دفترچه کامل درس کنترل تازه - استاد دکتر سحاب
 
در این پست دفترچه تام درس کنترل مدرن برای دانلود قرار داده شده است. سیاهه موضوعات جدال شده در این جزوه به قرار زیر است:
 
آغاز
فضای حالت
دست‌نوشته سازی
اسم دستگاه معادلات حالت
مقدار ویژه
محاسبه STM (ماتریس انتقال حالت)
احتساب STM با روش پوشیده های توانی
محاسبه STM با آیین تبادل لاپلاس
محاسبه STM حرف آیین کیلی هامیلتون
Rank یا اشل آرایه
تبدیل تشابه
رابطه صفت تبادل یک سیستم از روی فضای حالت
مقدمه ایا از ماتریس مُدال T (همبسته)
احتساب ماتریس مُدال
قطری سازی
روش ساروس از بهر شبر آوردن ماتریس معکوس
کنترل پذیری
رؤیت پذیری
تجزیه کالمن
تحقق مینیمال
تعیین بازدید پذیری
زیر فضای کنترل پذیری
تعیین رؤیت پذیری با روش آرایه رؤیت پذیری
تعیین رؤیت پذیری با روش قطری سازی
زیر فضای رؤیت پذیری
تعیین مدهای رؤیت پذیری و رؤیت ناپذیر
تئوری تحقق
اجرا یک ورودی یک برون‌داد (SISO)
آیین کانونیکال رؤیتگر
تحقق یک ورودی چند برون‌داد (SIMO)
تحقق قید ورودی یک خروجی (MISO)
تحقق چند ورودی قید خروجی (MIMO)
پایداری
بازشناخت پایداری جهاز های غیر خطی
روش لیاپانوف
تعیین تابع لیاپانوف باب یک سیستم خطی
 

پروژه پایان ترم کنترل پیشرفته یک


» :: پروژه پایان ترم کنترل پیشرفته یک

شرح مختصر : در این تحقیق برای الگو تابع تبدیل بازدید درسی و کنترل مدرن و کنترل بهینه را در تاخت حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال ، و آن‌گاه رفتار جهاز نسبت به دو حالت مقایسه شده است. و باب بار بعد کنترل فیدبک حال و دید گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده است و حالت های سیستم را با مشاهده جرب مقایسه شده اند و اثر نویز و تغییر پارامتر ها روی رفتار سیستم امعان شده است. و آن‌گاه بازدید فیدبک حالت زمان گسسته ،مشاهده جرب ثانیه و کنترل فیدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحی شده اند و حال های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند. واثر نویز و تغییر پارامتره را چهر این طراحی ها امعان شده است و در آخر کنترل فیدبک حالت بهینه با تابع هزینه دلخواه طرح‌ریزی شده است و رفتار سیستم با این طراحی را در ظهور نویز بررسی شده است. و پاداش ای که افسرده ایم این است که کنترل PID در الغا نویز از سایر طراحی ها موفق تر بوده است. و کنترل قیدبک حالت انتساب به تغییر پارامترهای جهاز مقاوم تر بوده است و از نظر سرعت رسیدن به حالت مانا،SVFC سریعترین پاسخ را داشته است .

فهرست :

طرح‌ریزی کنترل عامل PID زمان پیوسته

ﻧﻮﺷﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﻟﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ

ﻃﺮاﺣﯽ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ PID ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش astrom

نمودار های حوزه فرکانس کنترلر طراحی شده

ترسیم ورودی کنترلی به Plant

بررسی رفتار جهاز باب حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم

نویز ثابت

نویز سینوسی

تغییر پارامتر

طراحی کنترلر دیجیتال PID

طراحی کنترل عامل PID با استفاده از روش astrom

نمودارهای حوزه فرکانس کنترل عامل طرح‌ریزی شده

در کنترلی به سمت plant

بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و استحاله پارامترها ی سیستم

نویز ثابت

نویز سینوسی

استحاله پارامتر

تشبیه عملکرد PID دیجیتال و PID دوران پیوسته

بازدید فیدبک حال و مشاهده گر

طراحی SVFC

طراحی دید گر

تصویر حال های سیستم و تخمین آنها

طراحی SVFC با مشاهده جرب مرتبه تام

بررسی رفتار سیستم حرف ظهور نویز و تغییر پارامترهای سیستم

نویز ثابت

نویز سینوسی

استحاله پارامتر های سیستم

تشبیه ورودی کنترلی SVFC حرف ورودی کنترلیSVFC ومشاهده گر

مقایسه SVFC با PID

طرح‌ریزی FTSC ، FTSC FTSO

تبدیل جهاز به سیستم دیجیتال و استخراج معادلات حالت آن

طراحی FTSC

طراحی FTSO و ترسیم حال های سیستم و ارزیابی انها و خطای آنها

طراحی مشاهده جرب دیجیتال و ترسیم حالت ها و ارزیابی ها

ترسیم حالت های جهاز و ارزیابی آنها زمان پیوسته و زمان گسسته در یک نمودار

طرح‌ریزی FTSFTSO

امعان اقدام سیستم در حضور نویز

نویز ثابت

نویز سینوسی

نویز سفید

امعان رفتار سیستم با تغییر پارامترهای جهاز

بررسی در کنترلی FTSC حرف ورودی کنترلی FTSCFTSO

تشبیه FTSC با کنترلر PID دیجیتال طراحی شده در بخش دوم

بازدید بهینه

طراحی SVFC بهینه

رفتار سیستم در حضور نویز

مقایسه پاسخ پله سیستم با طراحی های LQR ،SVFC ،FTSC ،PID

پاداش گیری


مقاله اهمیت کنترل و حسابرسی فناوری اطلاعات


» :: نوشته ابهت کنترل و حسابرسی فناوری اطلاعات

شرح مختصر :  اجزای اولیه حسابرسی فناوری اطلاعات از شقوق جوراجور بوجود آمده است.   اول ، استفاده از روش های حسابرسی سنتی، روش های کنترل اندرونی و  رایزنی و تحلیل برروی فلسفه کنترل و دوم، مدیریت سیستم های اطلاعاتی می باشد ، که روش های لازم از بهر آمدن به طراحی و اجرای موفقیت آمیز سیستم های آماده باده کند.   زمینه های علوم رفتاری ، که سوالات و تجزیه و تجزیه های مناسب و به مدت را فراهم می کند به این معنا که چه فرصت و چرا جهاز های اطلاعاتی به دلیل مشکلات انسانی ، به نظر شکست پذیر جلوه می نماید؟  در نهایت سوم ، زمینه حقایق کامپیوتر و دانش بایست در مورد مفهوم‌ها کنترل ، نظم و ترتیب ، نظریه ها، مدل های رسمی که زمینه ی طرح‌ریزی پیچیده افزار و نرم افزار ها را به عنوان پایه ای برای حفظ اعتبار داده ها ، استحقاق استظهار ، و صداقت فراهم می کند. بدینترتیب حسابرسی فناوری اطلاعات بخشی دوری ناپذیر از تابع حسابرسی است ، زیرا پشتیبانی از قضاوت حسابرس در کیفیت پردازش اطلاعات میانجیگری جهاز های کامپیوتری را بر عهده دارد. بطوریکه  در ابتدا ، به سمت عقیده حسابرسان ،مهارتهای حسابرسی فناوری داده‌ها به عنوان منابع تکنولوژیکی برای کارکنان حسابرسی به شمار می آمد.  کارکنان حسابرسی اغلب به این منبع‌ها از بهر کمک های فنی نگاه میکرند.

 در این مقاله  به  انواع مختلفی از نیازهای حسابرسی در حسابرسی فناوری اطلاعات  استعاره خواهد شد ، از تمام حسابرسی فناوری اطلاعات  سازماندهی شده (کنترل مدیریت حرف فناوری اطلاعات) ، شرعیات و تکنیک های لازم برای حسابرسی فناوری داده‌ها (زیرساخت ها ، مراکز داده ، ارتباطات داده ها) ، نرم افزار حسابرسی فناوری داده‌ها (کسب و پیشه / مالی / عملیاتی) ، توسعه و اجرای حسابرسی فناوری داده‌ها (مشخصات / الزامات ، طراحی ، توسعه ، و مراحل بعد از اجرا) ، و انطباق آن با  استانداردهای ملی الا آشکار المللی حسابرسی.

فهرست  :  

ابهت بازدید و حسابرسی فناوری اطلاعات

 نقش حسابرسان فناوری اطلاعات

 فناوری اطلاعات امروز و فردا

 یکپارچگی اطلاعات ، قابلیت اطمینان ، و اعتبار

 کنترل و حسابرسی : نگرانی جهانی

 تجارت الکترونیکی و انتقال صور الکترونیکی

 آینده سیستم های ادا الکترونیکی

 اثرات مسائل حقوقی فناوری اطلاعات

قانون ساربانز – اکسلی

قانون کلاهبرداری رایانه ایا و بد استفاده

 قانون آرامش کامپیوتر واحد زمان ( 1987

قوانین بین المللی حفظ حریم شخصی باب حوزه فناوری اطلاعات

رسم حریم خصوصی اقبال فدرال

قانون اطراف صفت ارتباطات الکترونیکی

 امنیت ، حریم صفت ، و حسابرسی

مقاله کنترل داخلی و مسئولیت پذیری


» :: نوشته کنترل داخلی و مسئولیت پذیری

شرح مختصر : در ادب حسابرسی مفهوم کنترل‌های اندرونی و مسئولیت‌پذیری مدیریت در قبال تصمیمات مأخوذه در اداره هموراه مورد پردازش رسم گرفته است و نقش و جا مدیریت سازمان به عنوان فرد اسم و تصمیم‌گیر در قبال اعمال کنترل‌های داخلی و کفایت آن‌ها تبیین شده است اما بنظر می‌رسد از بهر جامعه حرفه‌ای این پرتره و وظیفه و رابطه مدیریت با مفاهیم کنترل‌های داخلی به عنوان یک مفهوم  به هم پیوسته تا حدودی انبوه اقل بررسی و مورد چالش قرار گرفته است بطوریکه سؤالات متعددی در این ارتباط از بهر جامعه حرفه‌ای حسابرسی و یا مدیریت‌های سازمانی وجود دارد که بعضی از این سؤالات عبارتند از:

1.             تکلیف مدیریت سازمان در قبال اعمال و نظارت حرف کنترل‌های داخلی تا چه میزان است؟

2.             مسئولیت شفاف‌سازی در حاصل سازمان به سمت عهده کیست؟

3.             مفاهیم کنترل‌های داخلی در تئوری‌های اخیر دارای چاه ابعادی می‌باشد؟

4.             در صورت اجرای بهینه کنترل‌های اندرونی تا چه میزانی به مدیریت باب قبال اطمینان‌بخشی نسبت به عملکرد بهینه فعالیت‌ها کمک خواهد کرد؟

5.             چگونه می استطاعت ابعاد کنترل‌های اندرونی را بصورت مؤثرتری در سازمان پیاده‌سازی کرد؟


کنترل سیستم های ضد خزه بر روی کشتی ها (AFS)


» :: کنترل جهاز های ضد جل بر روی کشتی ها (AFS)
این تذکره برای مهندسین جهاز سازی و دیگر صنایع مرتبط به رنگ سازی بسیار مفید است.