فروش فایل
فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگانفروش فایل
فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگانپروژه پایان ترم کنترل پیشرفته یک
شرح مختصر : در این تحقیق برای الگو تابع تبدیل بازدید درسی و کنترل مدرن و کنترل بهینه را در تاخت حالت زمان پیوسته و زمان گسسته طراحی شده است. ابتدا کنترل PID پیوسته طراحی شده و سپس PID دیجیتال ، و آن‌گاه رفتار جهاز نسبت به دو حالت مقایسه شده است. و باب بار بعد کنترل فیدبک حال و دید گر و کنترل فیدبک با مشاهده گر طراحی شده است و حالت های سیستم را با مشاهده جرب مقایسه شده اند و اثر نویز و تغییر پارامتر ها روی رفتار سیستم امعان شده است. و آن‌گاه بازدید فیدبک حالت زمان گسسته ،مشاهده جرب ثانیه و کنترل فیدبک حالت زمان گسسته همراه با مشاهده گر طراحی شده اند و حال های سیستم را با مشاهده گر مقایسه شده اند. واثر نویز و تغییر پارامتره را چهر این طراحی ها امعان شده است و در آخر کنترل فیدبک حالت بهینه با تابع هزینه دلخواه طرح‌ریزی شده است و رفتار سیستم با این طراحی را در ظهور نویز بررسی شده است. و پاداش ای که افسرده ایم این است که کنترل PID در الغا نویز از سایر طراحی ها موفق تر بوده است. و کنترل قیدبک حالت انتساب به تغییر پارامترهای جهاز مقاوم تر بوده است و از نظر سرعت رسیدن به حالت مانا،SVFC سریعترین پاسخ را داشته است .
فهرست :
طرح‌ریزی کنترل عامل PID زمان پیوسته
ﻧﻮﺷﺘﻦ ﻣﻌﺎدﻻت ﺣﺎﻟﺖ ﺳﯿﺴﺘﻢ
ﻃﺮاﺣﯽ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ PID ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از روش astrom
نمودار های حوزه فرکانس کنترلر طراحی شده
ترسیم ورودی کنترلی به Plant
بررسی رفتار جهاز باب حضور نویز و تغییر پارامترهای سیستم
نویز ثابت
نویز سینوسی
تغییر پارامتر
طراحی کنترلر دیجیتال PID
طراحی کنترل عامل PID با استفاده از روش astrom
نمودارهای حوزه فرکانس کنترل عامل طرح‌ریزی شده
در کنترلی به سمت plant
بررسی رفتار سیستم در حضور نویز و استحاله پارامترها ی سیستم
نویز ثابت
نویز سینوسی
استحاله پارامتر
تشبیه عملکرد PID دیجیتال و PID دوران پیوسته
بازدید فیدبک حال و مشاهده گر
طراحی SVFC
طراحی دید گر
تصویر حال های سیستم و تخمین آنها
طراحی SVFC با مشاهده جرب مرتبه تام
بررسی رفتار سیستم حرف ظهور نویز و تغییر پارامترهای سیستم
نویز ثابت
نویز سینوسی
استحاله پارامتر های سیستم
تشبیه ورودی کنترلی SVFC حرف ورودی کنترلیSVFC ومشاهده گر
مقایسه SVFC با PID
طرح‌ریزی FTSC ، FTSC FTSO
تبدیل جهاز به سیستم دیجیتال و استخراج معادلات حالت آن
طراحی FTSC
طراحی FTSO و ترسیم حال های سیستم و ارزیابی انها و خطای آنها
طراحی مشاهده جرب دیجیتال و ترسیم حالت ها و ارزیابی ها
ترسیم حالت های جهاز و ارزیابی آنها زمان پیوسته و زمان گسسته در یک نمودار
طرح‌ریزی FTSFTSO
امعان اقدام سیستم در حضور نویز
نویز ثابت
نویز سینوسی
نویز سفید
امعان رفتار سیستم با تغییر پارامترهای جهاز
بررسی در کنترلی FTSC حرف ورودی کنترلی FTSCFTSO
تشبیه FTSC با کنترلر PID دیجیتال طراحی شده در بخش دوم
بازدید بهینه
طراحی SVFC بهینه
رفتار سیستم در حضور نویز
مقایسه پاسخ پله سیستم با طراحی های LQR ،SVFC ،FTSC ،PID
پاداش گیری
نمونه سوال استاندارد عربی نهم سری یک ترم اول 94
---
---
---
---