جزوه کامل درس کنترل مدرن - استاد دکتر سحاب

خرید این محصول

» :: دفترچه کامل درس کنترل تازه - استاد دکتر سحاب

 

در این پست دفترچه تام درس کنترل مدرن برای دانلود قرار داده شده است. سیاهه موضوعات جدال شده در این جزوه به قرار زیر است:

 

آغاز

فضای حالت

دست‌نوشته سازی

اسم دستگاه معادلات حالت

مقدار ویژه

محاسبه STM (ماتریس انتقال حالت)

احتساب STM با روش پوشیده های توانی

محاسبه STM با آیین تبادل لاپلاس

محاسبه STM حرف آیین کیلی هامیلتون

Rank یا اشل آرایه

تبدیل تشابه

رابطه صفت تبادل یک سیستم از روی فضای حالت

مقدمه ایا از ماتریس مُدال T (همبسته)

احتساب ماتریس مُدال

قطری سازی

روش ساروس از بهر شبر آوردن ماتریس معکوس

کنترل پذیری

رؤیت پذیری

تجزیه کالمن

تحقق مینیمال

تعیین بازدید پذیری

زیر فضای کنترل پذیری

تعیین رؤیت پذیری با روش آرایه رؤیت پذیری

تعیین رؤیت پذیری با روش قطری سازی

زیر فضای رؤیت پذیری

تعیین مدهای رؤیت پذیری و رؤیت ناپذیر

تئوری تحقق

اجرا یک ورودی یک برون‌داد (SISO)

آیین کانونیکال رؤیتگر

تحقق یک ورودی چند برون‌داد (SIMO)

تحقق قید ورودی یک خروجی (MISO)

تحقق چند ورودی قید خروجی (MIMO)

پایداری

بازشناخت پایداری جهاز های غیر خطی

روش لیاپانوف

تعیین تابع لیاپانوف باب یک سیستم خطی

 

خرید این محصول