موتور های آلتراسونیک به انگیزه غیر دستنوشته بودن و حساس بودن به شرایط محیطی بهتر است توسط روش های هوشمند مانند شبکه عصبی مدل شوند. با استفاده از روش بار ای می استطاعت لبه های تیز نمودار سرعت به فرکانس را از بین برد.
با استفاده از روش کانال آتشیمزاج GMDH، بدون آنکه نیازی به پارامتر های ریاضی موتور باشد، میتوان سرعت موتور را کنترل نمود. این اقبال از دو شبکه عصبی ایجاد شده که قسمت اول شناسایی کننده این موتور و قسمت دوم کنترل کننده موتور است.
باب هر کدامیک از این شبکه ها می توان با استفاده از تغییر در پارامتر های شبکه از جمله تغییر تعداد لایه های پنهان و ... کنترل کننده دقیق تری به دست آورد و همچنین استفاده از بازدید کننده فازی تک در که ورودی کنترل کننده، خطای بین سرعت واقعی و سرعت مطلوب است می توان سرعت موتور را در حد مطلوبی کنترل کرد.
برای از آشکار بردن اعوجاج باب زمانی که ورودی اغتشاش به موتور اعمال می شود، می توان از کنترل کننده فازی با دو ورودی که ورودی اول عبارت است از: اختلاف بین خروجی سرعت موتور و سرعت مورد نظر و ورودی دوم آهنگ تغییرات این اختلاف است. باب مقایسه حرف روش کنترل شبکه عصبی، کنترل فازی ساده تر و با پیچیدگی های کمتر است که در زمینه کنترل موتور الیپتک مناسب تر به نظر می رسد.
این کتاب الکترونیکی در قالب پیکان و آماده ارائه باب جلسات شامل مطالب زیر می باشد:
فهرست مطالب:
فصل اول: مقدمه
مدل موتور بر اساس تحلیل امواج
مدل الکتریکی خودرو
مدل طرح بسته
فصل دوم: تئوری پیرو الکتریک
مقاومت پیزو
پیزوالکتریک
موتور آلتراسونیک
موتور موجی آلتراسونیک
اصول کار موتور موجی آلتراسونیک
موتورهای ناخنی شکل
موتور الیپتک
تأثیر حرارت حرف سرعت موتور الیپتک
تأثیر فرکانس بر تعجیل موتور الیپتک
تأثیر گشتاور (بار) حرف سرعت موتور الیپتک
درایو خودرو الیپتک
درایو موتور با استفاده از سیگنال ژنراتور
درایو موتور با استعمال از میکروکنترلر
درایو موتور حرف استفاده از dspace
فیدبک گرفتن از سرعت
فیدبک جریان
آیین نوری
بینایی پرتره
مزیای موتور های آلتراسونیک
معایب موتور های آلتراسونیک
دوران سوم: مدلسازی خودرو الیپتک
الگو الکتریکی خودرو الیپتک
مدلسازی خودرو الیپتک با استعمال از روش GMDH
اثر حرارت
اثر فرکانس
ایز ولتاژ
مدل خودرو حرف در نظر گرفتن تشابه نمودار سرعت فرکانس در ولتاژ های مختلف
مدل موتور حرف استفاده از روش بار ای
پروگرام متلب برای آیین مرحله ای
فصل چهارم: شبیه سازی موتور الیپتک
شبیه سازی اثر فرکانس ورودی
شبیه سازی اثر ولتاژ
مقایسه خروجی موتور مدل شده و حقیقی در گشتاور و ولتاژ ثابت
تشبیه برونداد موتور مدل شده و واقعی در فرکانس و گشتاور ثابت
مقایسه خروجی موتور الگو شده و واقعی باب در شرایط فرکانس و ولتاژ ثابت
فصل پنجم: کانال عصبی و استفاده از آن باب کنترل سرعت موتور الیپتک
تاریخچه شبکه های آتشیمزاج
شبکه های عصبی بازگشتی
آموزش شبکه
پرورش نظارت شده
آموزش غیر نظارت شده
معرفی الگوریتم شبکه های عصبی از نوع GMDH
تاویل ماهیت شبکه های عصبی از نوع GMDH
الگوریتم GMDH
مبنای ریاضی الگوریتم
معرفی الگوریتم GMDH بر اساس تئوری و آنالیز مدلسازی سیستم ها
مدلسازی جهاز های جزئی
شبکه های عصبی GMDH
ویژگی های عمومی شبکه های GMDH
طراحی ساختار های گوناگون برای شبکه های GMDH
کنترل جهاز های غیر خطی با استفاده از کانال عصبی
بازدید کننده مدل اساس
کنترل تعجیل خودرو الیپتک با استفاده از شبکه عصبی
آشنایی عامل سرعت
کنترل کننده سرعت
استفاده از بلوک mrc برای کنترل سرعت موتور الیپتک