پروپوزال یا طرح
تحقیق، پیش نویس پژوهشی است که شما می بایست برای اخذ مدرک تحصیلی خود انجام
دهید. باب پروپوزال، شما به سمت معرفی موضوعی که برای پایان جریده خود انتخاب کرده
اید، توضیح اهمیت آن موضوع، ذکر پژوهش هایی که در گذشته باب این باره صورت گرفته،
و نتایجی که فکر می کنید از تحقیق خواهید گرفت باده پردازید. بازهم چنین روش یا روش
هایی که در پژوهش از آن ها برخه خواهید گرفت را ذکر می کنید .
عنوان تحقیق: الگو سازی، شبیه سازی
وانجام تست های آزمایشگاهی ربات شش محوره و کنترل ثانیه از طریق الفبا تلفن
بیان
مساله (تشریح ابعاد، حدود مساله، معرفی دقیق مساله، بیان جنبههای مجهول و مبهم و
متغیرهای مربوط به سمت پرسشهای تحقیق، غرض تحقیق):
باب این طرح ابتدا سیستم
کنترل الکترونیکی ربات که شامل کنترل 6 پایه آزادی بوده و این درجه های آزادی
مشمول یک مچ چرخشی درجهت های x
وy وz می باشد طراحی گردیده است مبنای کار در دو فاز شامل می شود:
- فاز آغاز سیستم کنترل بازو های
ربات
- فاز دوم سیستم کنترل از طریق خط تلفن با فیدبک
و به سمت چهره حلقه بسته
در سیستم کنترل بازوها
بحث بهینه کردن سیستم کنترل بازوها به سمت صورت هوشمند متناسب با سرعت متوسط، متغیر با
دوران و مکان بوده و بوسیله 7 رقم AVR
که از طریق P.C محاسبات مربوط به سمت سینماتیک مستقیم
ومعکوس بدست آمده بهCenter AVR منتقل و سپس هرکدام از 6عدد AVR دیگر مسئول به کنترل باهوش هر لینک به موازات یکدیگر می باشند.
در فاز بعدی ....
موضوع : بررسی و کنترل میکروگرید در حالات کارگر مختلف آن تعداد صفحات : 4 چکیده: با توجه به استعمال روز افزون انرژی های تجدیدپذیر در تولید انرژی الکتریسیته ، در آینده نزدیک شاهد تغییرات وسیعی در سطوح انتقال و توزیع سیستم قدرت خواهیم بود . باب سطوح انتقال ، توان تولیدی درصد ...
موضوع : بررسی و کنترل میکروگرید باب احوال کاری مختلف آن
اندازه صفحات : 4
چکیده:
حرف تدقیق به کاربرد روز افزون انرژی های تجدیدپذیر در تولید انرژی الکتریسیته ، در آینده نزدیک شاهد تغییرات وسیعی در سطوح انتقال و توزیع سیستم قدرت خواهیم بود . در سطحها انتقال ، توان تولیدی درصد بیشتری از تولیدات منبعها تجدیدپذیر (از قبیل مزارع بادی بزرگ ، خورشیدی و … ) را شامل می شود. باب سطحها توزیع نیز ژنراتورهای تجدیدپذیر کوچک زیادی ( از قبلی سلول های سوختی ، سلول های فوتوولتائیک ، میکروتوربین ها و … ) به سمت شبکه متصل می شوند که به سمت ان ها ژنراتورهای پراکنده (DG) گویند . وجود یک الا قید نوع از این ژنراتورهای پراکنده ، طبیعت شعاعی پخش توان را در فیدرهای توزیع برهم میزند. از سوی دیگر ، با توجه به ازدیاد گرمای جهانی ، کشورهای اضافی در نظر دارند که تا سال ۲۰۲۰ میزان تولید گازهای گلخانه ای خود را به کمتر از ۲۰ درصد برسانند. لذا در آتی نزدیک ، انرژی تجدیدپذیر از نوع پراکنده نقشی اساسی در تولید الکتریسیته ایفا خواهد کرد. از اینجاست که چند سالی مفهومی به نام میکروگرید در مجامع علمی و تحقیقاتی جهان مطرح شده است.