فروش فایل
فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگانفروش فایل
فروش فایل ,دانلود فایل,خرید فایل,دانلود رایگان فایل,دانلود رایگاندانلود پروپوزال رشته برق و الکترونیک 1
پروپوزال یا طرح
تحقیق، پیش نویس پ‍ژوهشی است که شما می بایست برای اخذ مدرک تحصیلی خود انجام
دهید. باب پروپوزال، شما به سمت معرفی موضوعی که برای پایان جریده خود انتخاب کرده
اید، توضیح اهمیت آن موضوع، ذکر پژوهش هایی که در گذشته باب این باره صورت گرفته،
و نتایجی که فکر می کنید از تحقیق خواهید گرفت باده پردازید. بازهم چنین روش یا روش
هایی که در پژوهش از آن ها برخه خواهید گرفت را ذکر می کنید .
عنوان تحقیق: الگو سازی، شبیه سازی
وانجام تست های آزمایشگاهی ربات شش محوره و کنترل ثانیه از طریق الفبا تلفن
بیان
مساله (تشریح ابعاد، حدود مساله، معرفی دقیق مساله، بیان جنبه‌های مجهول و مبهم و
متغیرهای مربوط به سمت پرسش‌های تحقیق، غرض تحقیق):
باب این طرح ابتدا سیستم
کنترل الکترونیکی ربات که شامل کنترل 6 پایه آزادی بوده و این درجه های آزادی
مشمول یک مچ چرخشی درجهت های x
وy وz می باشد طراحی گردیده است مبنای کار در دو فاز شامل می شود:
- فاز آغاز سیستم کنترل بازو های
ربات
- فاز دوم سیستم کنترل از طریق خط تلفن با فیدبک
و به سمت چهره حلقه بسته
در سیستم کنترل بازوها
بحث بهینه کردن سیستم کنترل بازوها به سمت صورت هوشمند متناسب با سرعت متوسط، متغیر با
دوران و مکان بوده و بوسیله 7 رقم AVR
که از طریق P.C محاسبات مربوط به سمت سینماتیک مستقیم
ومعکوس بدست آمده بهCenter AVR منتقل و سپس هرکدام از 6عدد AVR دیگر مسئول به کنترل باهوش هر لینک به موازات یکدیگر می باشند.
در فاز بعدی ....