آغاز
ریز پردازندهها و میکروکنترلرها در طراحی سیستمهای کنترل برای طیف وسیعی از وسایل و کاربردها استعمال می شود پیشرفتی که باب این زمینه پدید آمده است نگرش تمام جانبه را از جانب متخصصین و علاقه مندان به این شاخه را می طلبد در این زمینه PLC یا کنترلگر منطقی برنامهپذیر از جایگاه خاص بهرهمند است از سادهترین فرآیندهایی که میتوان به صورت توابع منطقی پیادهسازی کرد حرف پیچیدهترین فرآیندهای صنعتی قابل پیاده سازی با PLC ها می باشند.
لذا به دلیل اهمیت سوژه بر آن شدم حرف موضوع گزارش کارآموزی خود را بر پایه آشنایی مقدماتی حرف PLC و ابزارهایی که باب کنار آن کشیده به انجام فعالیتهای حساس و دقیق صنعتی است بپردازم چرا که رمز موفقیت فارغ التحصیلان امت برق باب این برهه از زمان مبتنی بر میزان اطلاعات فرد در زمینه خود کنترلی و اتوماسیون صنعتی در کارگاهها و کارخانههای امروزیست.
اتوماسیون به لسان آسان عبارت است از انجام کار بدون دخالت مستقیم انسان. دلیل دوم ادا کردن به این موضوع تداعی شدن عبارات بالا در خطوط اصلی بدنه سازی اسب که در تالار شاتل انجام میشود بود باب این خطوط و بطور خاص در خط اصلی اکثر فعالیتهای از قبیل برداشتن قطعه کار و قراردادن آن باب جایگاه مناسب ایجاد بهترین موقعیت برای پانلها برای راحت خیس بودن عملیات جوشکاری و غیره …که بصورت خودکار و میانجیگری رباتها انجام میشود. شاید اولین سئوالی که در ذهن هر بازدید کننده از این الفبا تداعی شود باب موردکنترل به مجموعه ای از وقایع یا نگهداری برخی از تصاویر استوار یا پیگیری برخی تغییرات از پیش تعیین شده می گویند.
برای مانند وقتی می توانیم به سمت یک ماشین مته کاری خودکار بگوئیم که ماشین زمان شروع به دور مته هنگامی که پاره کار در محل خود می باشد، آغاز مته کاری هنگامی که مته به سطح قطعه کار می رسد و همینطور پایان آن وقتی مته به سمت عمق مورد نظر می رسد، بالا رفتن مته بعد از مته کاری و انتظار برای تکرار اعماق فوق ورود قطعه کار بعدی و … را بفهمد و بطور اتوماتیک اجرا را انجام دهد.
برای اینکه ماشین بتواند موارد اسم را درک کند از وسایلی همچون تیغه های باز و بسته حسگرهای دما و نور و غیره … استفاده می شود.
بطور کلی در یک سیستم کنترل قوانینی سیستم کنترل را اداره می کنند و هنگامی که اعمال آراسته سازی می شوند اتصالات این اعمال را مشخص می سازند و ار قوانین که برای کنترل اعمال به کار می رود تغییر یابد اتصالات نیز میبایست بدل شود.
کنترل توسط ریز پردازنده ها
به جای استفاده از سیم برای ایجاد مدار کنترل برای یک حال خاص اگر از سیستمی که با پایه ریز پردازنده استفاده شود و پروگرام ای بنویسیم تا ریزپردازنده در رابطه با چگونگی عکس العمل در برابر هر سیگنال ورودی گرفته شده از کلیدها فر ما ن دهد و خروجیهای مورد نظر را باب اختیار موتورها یا شیرها و .. بگذارد می توانیم از یک سیستم پایه برای همه وضعیت ها استفاده کنیم. بنابراین برنامه ای به سمت فرم زیر باید داشته باشیم.
اگر کلید A بسته است خروجی به سمت مدار و موتور منتقل شود اگر کلید B بسته است خروجی به سمت مدار شیر صفت شود.
در این صورت حرف تغییر دستورات برنامه می توانیم از سیستم ریزپردازنده برای حالات متعددی استفاده کنیم.
کنترل گر منطقی پروگرام پذیر
یک PLC شکلی از کنترل با ریزپردازنده است که از حافظه برنامه پذیری برای ذخیره دستورات پیاده سازی توابع (مثل متعلقات منطقی-ترتیبی- زمان بندی-شمارش و متعلقات محاسباتی برای کنترل ماشین ها و فرآیندهای وابسته استفاده می کند بنابراین طراحان PLC آن را پیش برنامه نویسی می کنند به نحوی که میتوان یک قالب ساده می توا ن پروگرام های کنترل را وارد سیستم کرد به سمت دلیل اینکه برنامه نویسی بر اساس پیاده سازی متعلقات منطقی و اعمال روی کلیدها می باشد از لغت منطقی استفاده می شود. یعنی اگر A یا B رخ دهد (C) مشعشع شود و اگر A و B رخنه دهد (D) مشعشع شود ابزارهای ورودی به عنوان مثال حسگرها مثل کلید و ابزارهای خروجی یا موتور و غیره … به PLC متصل می شود و کاربر فرمان را به حافظه PLC وارد می کند و آنگاه کنترل گرها هر یک از ورودی ها و خروجی ها را اسم به سمت این فرمان ها که بصورت برنامه است خا موش یا رو شن می کنند.
- مزیت PLC ها استفاده باب مدار وسیع است و تنها کار بایست برای کاربر عوض ارائه برنامه است نه عوض کردن سیم بندی مجموعه. PLC ها حرف کامپیوترها شباهت دارند ولی از سوی دیگر کامپیوترها برای محاسبات و نمایش مراحل بهینه سازی شده اند باب حالی که PLC ها برای مراحل محاسبات و نمایش بهینه سازی نشده اند باب حالی که PLC ها برای مراحل کنترلی و محیط های صنعتی آماده سازی می شوند بنابراین PLC ها با استقامت خاصی برای رطوبت دما و ارتعاش و اعوجاج ساخته می شوند.
PLC ها دارای مدارهای واسط برای وردی و خروجی هستند تفاوت دیگر سادگی برنامه نویسی و لسان برازنده درک آن.
نخستین PLC سال 1969 پدید آمد و اکنون کاربردهای وسیعی دارند و از طیفی حرف 20 ورودی خروجی تا سیستم های کامل حرف ورودی خروجی های زیاد دیجیتال یا آنالوگ به کار می روند.
سخت افزار:
معمولا سیستم PLC دارای 5 موئلفه اصلی است موئلفه ها عبارتند از واحد پردازش به سمت واحد پردازش مرکزی (CPU) بخشی است که شامل ریزپردازنده می باش
مقدمه
شرکت ایران خودرو (سهامی عام) اسم پایین پوشش سازمان انبساط و ابتکاری سازی صنایع ایران
خودرومیباشد.
تاریخ تاسیس شرکت باب مرداد ماه 1341 و حرف آوازه شرکت سهامی کارخانجات ایران
ناسیونال میباشد
اولین محصول این شرکت اتوبو سهای 321َ- 319 و مینی بوسهای تحت لیسانس دایملر
بنز تشکیل می داد.سپس در تاریخ 1345 اجازه تاسیس کا رخانجات اشکال اتومبیل سواری 4
سیلندر از طرف شرکت تالبوت به سمت این شرکت اعطا گردید. از اواخر 1345 تولید خودروی
سواری پیکان 1600 باب این شرکت شروع شد.با هدف ساخت پیکر خودرو پیکان و هم چنین
مونتاژ موتور تاسیس گردید.این کارخانه حاوی دو بخش ماشین شاپ و مونتاژ موتور
میباشد. در قسمت ماشین شاپ قطعات سیلندر ـسر سیلندر ـیا طاقان ـ فلاویل و ... ساخته
می شود . باب خطوط جداگانه ماشین کاری شده و سپس به قسمت مونتاژ موتور منتقل
می گردد.
سیاهه
پروسه کنترل تجهیزات
سنخ سیم بندی و کلمپ ها
موتور های الکتریکی
زمین کردن الکتریکی
شناسایی قطعات
اینورتر (Inverter)
پریشر سوئیچ
سیستم فروزه
کنترل کننده های منطقی پروگرام پذیر
ترمو کوپل ها
حسگر های فشار
پروسه کنترل تجهیزات :
در سایت یک سری تجهیزات انتقال و یک سری تجهیزات پروسس به کار رفته است:
تجهیزات انتقال :
1)conveyor
(2الفبا هوایی EMS
(3 ادوات جابجایی و تغییر جهت و تغییر اوج الگو الواتور و کم لیفت ها
4)(Twin Strand Conveyor)TSC
باب تجهیزات جابجایی ادوات مولد نیرو عبارت است از الکترو موتور و گیر بکس که برخی دارای سرعت
ثابت بوده و برخی چرخه متغیر دارد . الکترو موتورهایی که دارای دور متغییر هستند با استفاده از
اینورتر دور انها کنترل میشود(با تغییر فرکانس میانجیگری اینورتر سرعت الکترو خودرو ها تغییر میکتند).
انگیزه ابن تغییر بار برای این آلات این است که سرعت خطوط متوالی در نقاط مختلف دیگرسان است و
برای تطبیق این تعجیل ها از اینورتر استفاده میشود .
تجهیزات خطوط انتقال توسط تابلوهای کنترل خاصی به نامCCPکنترل میشود . اجزای اصلی این بوم
ها عبارت است ازPLCهای سری 400 ساخت زیمنس و اینورتر های سری300 .کلیه این تابلوها
توسط کابل های ارتباطی شبکه اترنت در اتاق کنترل مرکزی CCRتحت کنترل مباشند.به غرض تامین
ایمنی بیشتر کلیه الکتروموتور های خطوط انتقال مجهز به سمت سیستم Brakeیا ترمز میباشد .
تجهیزات پروسس:
به تجهیزاتی فرموده میشود که عملیات یا فرایندی روی بدنه خودرو انجام میشود بسان ربات هاتی
پاشش و تجیزات آتمسفر ساز .
کوره ها :
حاوی کوره های سیلر و پاشش اسببارکش و رنگ رویه . برای کنترل ربات ها تابلو های اختصاصی plcکه
پروگرام ربات ها در ان تعبیه شده است مورد استعمال قرار گرفته و برای هر سنخ مشخص از خودرو
یک برنامه معین طراحی شده است .
باب سیستم های مکانیکی و الکترونیکی چندین نوع خطوط انتقال وجود دارد :
1. PRB ها : حرکت طولی پیکر ها روی پایه ها را گویند.
2. RFC ها: حرکت طولی که در یک سمت توسط زنجیر و در سمت دیگر پایه رول میباشد را گویند.
3. CTC ها: حرکت عرضی و یا جابه جایی عرضی پیکر ها را گویند .
4. کم لیفت ها: جایگاههایی که پیکر بر روی انها قرار میگیرد تا میانجیگری انها به صورت طولی یا عرضی پیکر ها جابه جا شوند .
5. الواتور: حرکت به سمت بالا و یا پایین بدنه ها را گویند .
6. پارک لیفت ها: همان کم لیفت هایی هستند که باب حالت عادی روی انها بدنه قرار دارد و زمانی که خط خالی میشود بدنه را به الفبا انتقال میدهد.
7. TSC ها آلت هایی که حرکت و جهت پیکر را تغییر میدهد چون سرعت انها در هر لحظه متغییر است میانجیگری اینورتر کنترل میشود .
کنترل خطوط و انتقال توسط CCP ها و PN ها صورت میگیرد اگر الکترو موتور ما نیاز به
اینورتر داشته باشد میانجیگری CCP ها کنترل میکنیم (یعنی اگر نیاز باشد که تعجیل ان که با
فرکانس تغییر میکند و اینورتر این قابلیت را دارد ).لیک اگر الکترو موتور نیاز به تغییر سرعت
نداشته باشد میانجیگری PN ها کنترل میشود.
معمولا موتور هایی که توسط PN ها کنترل میشوند یعنی اینکه نیاز به تغییر تعجیل ندارند و به اینورتر هم احتیاجی نیست .
نکات بااهمیت :
*برخی از PRB ها اینورتری و برخی استاتوری (غیر اینورتری ) میباشند.
**همه TSC ها و الواتورها توسط اینورتر کنترل میشود .
***تمامی CTC ها بدون اینورتر یعنی حرف استاتور کنترل میشود.
یکی از بارهای متعارف در صنعت الکتر خودرو های سه فاز ا سنک روم میباشند که به دو صورت سهگوش
ستاره جاده اندازی میشوند. الکترو موتورهای حرف توان بالا در آغاز به صورت ستاره راه اندازی میشوند و
آنگاه به صورت سهگوش شروع به کار کردن میکنند(اگر موتورها در ابتدا به سمت صورت سهگوش راه اندازی شوند
جریان خیلی زیادی برای راه اندازی انها لازم است یعنی اگر بخواهیم موتور را به چهره سهگوش از ابتدا
راه اندازی کنیم تقریبا جریانی جگرسفید جلو جریان نامی موتور نیاز داریم که برای جلوگیری از این مشکل
ابتدا موتور را به سمت صورت ستاره راه اندازی میکنیم چون جریان کمتری میکشد و بعد از مدتی ان را به سمت
صورت مثلث به حرکت باب می اورد).
نوع سیم بندی و کلمپ ها :
در تکنیک الکتر موتورها به صورت یک زوج قطب و دو زوج قطب و به کوه طور کلی چند جفت قطب ساخته
میشود .
ما میتوانیم بین یک زوج قطب ، یک جفت مردکامل دیگر داشته باشیم . که باب اینجا:
Ns=1/2Fs
چرخش میدان استاتور میباشد . (فرکانس تغذیه سیم پیچ استاتور= فرکانس میدان ) Fs
اگر برق سه فاز حرف 120 درجه اختلاف فاز را بدهیم میدان شروع به چرخیدن داخل پوسته موتور میکند
که به سمت ان میدان منتجه میگویند . روتور قسمت ستون چرخان داخل موتور است ، اندرون پوسته موتور
استاتور که یک سیم پیچ سه فاز درونش است که طبقمعمول به صورت ارایش های مثلث و اختر بسته
میشوند . در روتور سیم پیچ ها به جایی وصل نمیشوند بلکه تارک های انها التصاق کوتاه میشوند . بعد که
اندرون میدان است
عنوان صفحه
مقدمه 4