این پروژه ساخت دستگاهی برای بازدید دور وجهت چرخش یک موتور DC با استفاده از برگ کلید کامپیوتر میباشد. ارتباط کامپیوتر با استعمال عامل ها توسط یک سختافزار خارجی که با میکروکنترل و قطعات جانبی ساخته شده است میسر میگردد. میکروکنترل استعمال شده از خانواده ی avr باده باشد. برنامه کنترلی کامپیوتر نرمافزار متلب میباشد.
مقدمه:
امروزه از بهر کنترل سیستمهای برقی از روشهای مختلفی استفاده می شود.
مهندسان صفت همیشه سعی دارن تا سیستمهای خودشان را حرف روشهای ساده و دقیق و قابل اطمینان کنترل کنند.
تاکنون روشهای مختلفی از بهر کنترل سیستمهای صفت به کار برده شده است. اکثر این سیستمها از بهر کنترل از راه دور و یا کنترل از اتاق فرمان می باشد. نمونه های از این سیستمها عبارتند از: کنترل از جاده الفبا تلفن،کنترل با استفاده از جی اس ام، کنترل از طریق اس ام اس،کنترل با استفاده از بلوتوث،کنترل از طریق اینترنت،کنترل با ماژول های رادیویی،کنترل مستقیم از کامپیوتر توسط کابل یا فرستنده های سریال و ….
در این پروژه کنترل دور یک موتور DC و جهت چرخش ثانیه آلامد نظر می باشد.
از کاربرد این جهاز باده توان در کنترل مصرف کننده های الکتریکی در کارگاه های کوچک،کنترل لوازم خانگی،کنترل روبات و… آوازه برد.
در ساخت این دستگاه از کامپیوتر،نرم افزار متلب،مبدل یواس بی به مجموعه باب صورت استفاده از لبتاپ و یک سخت افزار دیجیتالی خارجی استفاده شده است.
ابتدا در فصل اول با هر یک از این اقبال ها آشنا خواهیم شد و در فصل بعدی با نحوه ی عمل کرد این جهاز به طور کامل آشنا می شویم.
در قسمت الحاق نیز دیتا شیت قطعات استفاده شده آورده شده است.
سیاهه مطالب
دوران اول
مقدمه
دوران دوم
مفاهیم اولیه
بخش اول: نرم افزار متلب
بخش دوم: درگاه مجموعه
بخش سوم: شناسایی میکروکنترلر ها
فصل سوم
قطعات و روال ی کارکرد آ نها
بخش اول: دوستی حرف میکروکنترلر AVR
بخش دوم:موتور DC
بخش سوم:رله
بخش چهارم:درایور موتور
دوران چهارم
کنترل دور موتورdc با کامپیوتر
بهر اول: نحوه ی استفاده از سیستم
بهر دوم: نحوهی عملکرد این آلت
بخش سوم: توضیحات کلی در مورد آلت
بخش چهارم: لیست قطعات
نتیجه گیری
منبعها و مراجع
الحاق
فرمت فایل WORD 23صفحه
آغاز مقاله : فساد اداری و راهکارهای مقابله باآن
فساد حقوقبگیر و راهکارهای مقابله باآن
سوژه نوشته است فساد اداری می باشد . در این مقاله سعی نموده ام به مسئله فساد حقوقبگیر که ممکن است بعلت زوال نظارتهای صحیح در هر جهاز اداری اتفاق بیفتد بپردازم . فساد مظهر سرطانی است که آسیب عظیمی برای هرجامعه و ملت به همراه دارد .الواطی اعتماد آدم به اقبال را خدشه صلابه می ساز د و ثبات سیا سی و هنجارها ی فرهنگی و ملی واجتماعی را سست نموده و با تخریب رقابت منصفانه باب بازار کار و اختصاص ناکارآمد منابع مانع رشد اقتصادی می شود. لذا هرکجا آییننامهها وضوابط ید و پاگیر کمتر باشد،زمینه حضور فساد بیشتر و متداولتر است،وهرکجا که کارمندان اقبال حقوق بسیار نازل دریافت میکنند ،با اخذ رشوه حتی باکمترین مبلغ ناچیز از مراجعین خود بدنبال رفع نیازهای مالی خود هستند و فساد گسترش یافته و با گسترش فساد وتزلزل ارکان دولتی ،حکومت سست گردیده وگاها" به سقوط حکومت سیاسی منجرمی شود.بنابراین اعتماد عام یکی از سرمایه های اجتماعی است که وحدت را درسیستمهای مدنی ایجادوحفظ نموده و ارزشهای دموکراتیک راپرورش می دهد.اتکا عمومی بعنوان یکی از ارکان تسلط هرنظام سیاسی و مبنای مقبولیت آن،اتکال روبرو اقبال و ملت راتحکیم می بخشد،حال آنکه وظیفه دولت مدیریت صحیح این اتکا عام و افزایش میزان آن است.
آشنایی حرف فسادو سلامت حقوقبگیر
تعاریف الواطی اداری : آسیب از کلمه لاتین (Rumpere) می آید که به معنای شکستن است. بنابراین در آسیب (چیزی می شکند) یا (نقض می شود) این چیز امکانپذیر است : (یک شیوه اقدام اخلاقی) یا (مقررات اداری) باشد.
1-1- فرهنگ و بستر فساد حقوقبگیر عبارتست از پاداشی نامشروع که برای رسیده کردن فرد (کارگزار دولتی) به تخلف از وظیفه تخصیص داده شده پرداخت می شود.
2-1- هانتینگتون فساد اداری را به رفتار ثانیه دسته از کارکنان بخش عمومی که از بهر منافع خصوصی خود ضوابط پذیرفته شده را زیر پا باده گذارند اطلاق می کند.
3-1- گوتا میردال عقیده دارد فساد حقوقبگیر بصورت های گوناگون اعم از انحراف یا اعمال توان شخصی و استفاده حرام از پست و موقعیت شغلی قابل اطلاق است.
4-1- تئوبولد آسیب اداری را استفاده غیر قانونی از اختیارات برای نفع شخصی بیان می کند. (1990)
5-1- بانک جهانی و سازمان شفافیت بین الملل فساد اداری عبارتست از استفاده از قدرت عمومی برای کسب منافع خصوصی اداری، تحت تأثیر فواید خصوصی یا روابط و علایق خانوادگی
6-1- تعریف حقوقی (قانونی) فساد حقوقبگیر : استفاده غیر قانونی از اختیارات اداری/ دولتی برای نفع خصوصی (تئوبولد-1990)
7-1- تعریف بر مبنای افکار عمومی جامعه اقدامی (در چهارچوب فعالیتهای اداری/ دولتی) که از دید عموم مردم غیر اخلاقی و مذموم یا مضر باشد. باب این تعریف فساد اداری به سه حالت : سیاه، خاکستری و سفید تقسیم می شود (هایدن هیمر)
8-1- تعریف بر اساس منافع عام آن گروه از اقدامات کارگزارن حکومت است که :
اولاً ) به فواید عام ( Public Interest) لطمه بزند
ثانیاً ) هدف از انجام آن رساندن فایده به عامل یا شخص ثالثی باشد که آژانس را برای انجام این پیشه اجیر کرده است.
9-1- ویتوتاتزی معتقد است که یک مسئول یا پیشکار دولتی مرتکب آسیب اداری شده است که در اتخاذ تصمیمات اداری، اسم پایین تأثیر منافع شخصی یا روابط و علایق خانوادگی و دلبستگی های اجتماعی قرار افسرده باشد. این تعریف در مناسبت کشورهای در حال بسط بیشتر از کشورهای صنعتی مصداق دارد زیرا در این سنخ کشورها روابط مدنی و خانوادگی اهمیت بسیار بالایی دارند و هر فرد وظیفه خود باده داند حرف حد امکان به خویشاوندان و نزدیکان خود کمک نماید. علاوه بر آن هر فرد نیز برای رسیدن به سمت مقاصد شخصی و رفع مشکلات خود در وهله نخست متکی به حمایتها و مساعدتهای ارحام و آشنایان خویش است. (الوانی-1377)
10-1- آسیب کلان یا خرد نتایج تحقیقات اجرا شده باب مورد آسیب اداری کشورهای مختلف نشان می دهد که آسیب اداری در رده های میانی و پایینی انتظام حقوقبگیر تا حد زیادی به میزان فساد در بین سیاستگزاران و کارمندان عالی اشل بستگی دارد. هنگامی که مدیران ارشد فاسد باشند از یک سو به کمک مدیران میانی نیازمندند و از سوی دیگر ناچارند نهادهای حسابرسی و نظارتی، مطبوعات و دستگاههای قضایی و سازمانهای بازرسی را تضعیف کنند.
11-1- در لایحه جنگ با فساد سازمان مدیریت و برنامه ریزی کشور برای خواندن کاربردی آسیب حقوقبگیر و روشهای مبارزه با آن در پروگرام پیشنهادی خود اسم پایین عنوان برنامه مبارزه با فساد و ارتقای سلامت در نظام اداری تعریف آتی را پیشنهاد کرده است.
الواطی اداری عبارتست از :
الف ) اقدامات مأموران دولتی که با هدف انتفاع و بهره برداری برای خویش یا افراد دیگر یا در قبال دریافت مال برای خود یا اشخاص دیگر از طریق راههای زیر اجرا باده پذیرد :
· نقض قوانین و مقررات و ضوابط اداری
سنگها و کانیها چسان شکل می گیرند ؟
جدال کلی : پوسته زمین تغییر می کند و باعث می شود که سنگهای جدید شکل بگیرند و سنگهای قدیمی نیز تغییرمی کنند . این وقایع هنگامیکه صفحهبرگه ها به هم تماس می کنند ، روی می دهد . یک کانی از برخی موادی که هرگز زنده نبوده اند شکل گرفته است . کانیها بوسیله یک فرمول شیمیایی تقسیم بندی می شوند . کانیهای دیگری وجود دارد که از اجزای موجودات جاندار نظیر حیوانات و گیاهان تشکیل شده اند . این کانیها ، سوختها و گازها هستند . کانیها ممکن است بوسیله فرایندهای هوازدگی طبیعی تغییر یابند .
اذرین-سنگهای اذرین از ماگمای سرد شده تشکیل شده اند . ماگما سنگ مذابی است که در اعماق زمین وجود دارد . به ماگمائی که به سمت سطح زمین رسیده است گدازه گفته می شود .
رسوبی- سنگهای رسوبی همزمان با قرار گیری رسوبات حرف روی بازهم و سیمانی شدن انها تحت تاثیر وزن اب و لایه های رسوبی بالائیشان شکل می گیرند . این فرایند برای لایه هائی که در کف حوضه بقایا کرده اند به زمان هزاران سال اتفاق می افتد .
دگرگون- سنگهای دگرگونی بواسطه حداکثر فشار و درجه حرارت از سنگهای رسوبی و اذرین تشکیل شده اند که طی فرایندها کانیهای انها تغییر می کند .
صفت رسوبی - هوازدگی ائتلاف می افتدو سنگ از رسوبات تراکم یافته (تحت تاثیر فشار) بوجود می اید .
سنگ اذرین- از ماگما و یا گدازه سرد شده شکل می گیرد .
سنگ دگرگونی- تف و تنگی کانیها سنگهای اذرین یا رسوبی را تغییر می دهد .
سنگهای رسوبی و سنگهای دگرگونی تمام دو اسم پایین تاثیر فشارند .
سنگهای اذرین و سنگهای دگرگونی هم فشار ظن حرارت را آزمایش می کند .
19 صفحه فایل ورد
تاریخچه و ریشه لعب بَدمینتون (به انگلیسی:
Badminton) امروزی از
کشور هندوستان
آغاز شدهاست، از بازی که آنها به سمت نام Poona
انجام میدادند. این بازی که رقابتی زیبا بود توسط افسران ارتش انگلیس،
ازهندوستان به کشورشان جابجایی داده شد.
باب سده پنجم در چین بازی به نام ( Ti jian zi) وجود داشت که باب آن به توپی باب هوا ضربه میزدند. باب حدود سال
۱۶۰۰ مردم در اروپا
لعب به نام« jeu de Volant» را حرف استعمال از یک راکت انجام میدادند.
زمانی که افسران انگلیسی در هندوستان مستقر شدند با بازی Poona آشنا شدند و خیلی پگاه از آن یک رقابت ورزشی ساخته شد و آنها در
آغاز سال ۱۸۷۰ آن را دوست با وسایل و تجهیزات لازم به کشورشان معرفی کردند.
یک «دوک انگلیسی» رسمی این لعب را به
انگلستان معرفی کرد. باب واحد زمان ( ۱۸۷۳، بابرگزاری یک مهمانی درمحل زندگی خود ( Badminton) انتظام برگزاری لعب «پونا» را داد و این بازی از همانجا توجه
سایرین را جلب کرد ومیان اشکوبه مرفه جامعه انگلیس آشنا شد و از آنجا گسترش یافت.
آنها بازی اخیر را به نام محل زندگی دوک
«بدمینتون» نامیدند. (پونای کودکان برزن و خیابان هندوستان به طبقه مرفه جامعه انگلستان
رسید و نامش تغییر آشکار کرد!)
بدمینتون
بدمینتون قانونمند آغازین بار قوانین این بازی
درسال ۱۸۷۷ نوشته شد و طی چند واحد زمان ( چهره زمین بازی تغییراتی کرد تا اینکه در سال
۱۹۰۱ ارض عرفی بدمینتون به شکل مستطیل فعلی تثبیت شد. باشگاههای ورزشی بدمینتون
کم اقل در سرتاسر انگلستان آغاز به کار کردند. تا واحد زمان ( ۱۸۹۳ این لعب تا اندازهای
ارتقا کرد که ۱۴ انجمن برای ساختن یک اتحادیه به هم ملحق شدند. (سپس وقتی کشورهای
بیشتری فدراسیونهای خود را راه اندازی کرد این نام به «انجمن بدمینتون انگلستان
استحاله پیدا کرد»). باب ثانیه زمان این انجمن یا اتحادیه قوانین مشخص و معینی را برای
این بازیها تالیف و آغازین و با ارزش ترین مسابقات بدمینتون که در خود انگلیس و
آشکار ورزشکاران آنجا حیات را برگزار میکرد. حرف گسترش این ورزش باب میان سایر کشورها،
نیاز به سمت وجود تشکیلات آشکار المللی برای این ورزش حس شد. فدراسیون جهانی بدمینتون (IBF)
در سال ۱۹۳۴ تأسیس شد و درحال حاضر اداره مرکزی آن در (کنت) انگلستان است. این
۹کشور نیز آغازین بانیان و اعضای این اتحادیه به شمار میروند: کانادا،
دانمارک،
انگلستان،
فرانسه،
ایرلند،
هلند، نیوزیلند،
اسکاتلند،
ولز. امروزه در IBFبیش از ۱۵۰ کشور عضویت دارند.
بازی کودکانه: لعب «پونا» از بازیهای
کودکانه دیگری ابتدا شد. آن بازیها برپایه مدت زمان ضربه زدن هرگروه بر چیز ءای،
بدون برخورد ثانیه به سمت زمین، توسط اسبابی شبیه چوگان یا شیئی پارو شکل انجام میشد.
این لعب مشارکتی و نه رقابتی، در اصل بدون وجود تور انجام میشد، و توپ مورد استفاده را «پرنده»
مینامیدند چون بیشتر مواقع از آکنده ساخته شده بود.
فدراسیون بین المللی بدمینتون
در ۱۹۳۴ با حضور ۹ فدراسیون تأسیس شد.
یک لعب ساده اما جذاب تقریباً هر شخصی میتواند
به کمک یک راکت
سبک وزن بدمینتون و ضربه زدن به توپی از روی تور از این بازی لذت بخش استفاده کند.
چرا که این لعب از بهر مبتدیان بسیار سادهاست. این بازی باب جمعهای خانوادگی،
مهمانیها و... درسرتاسر دنیا پرداخته میشود. اما نباید فراموش کرد که برقآسا ترین
بازی اجرا شده با راکت است. یک زدن قید به توپ باعث میشود که توپ با سرعت
تقریبی ۳۰۰ کیلومتر باب گاهنما حرکت کند و در سطوح حرفهای و بالای آن نیاز به سرعت،
عکس العمل، استراتژی و قدرت بابرکت بازیکن دارد. چرا که بازیکن سرآمد این همچشمی حتی
تا ۲ کیلومتر را خلال یک مسابقه در ارض میدود و به این طرف و آن طرف میزند! رقابتها
و مسابقات بیشتری در کشورهای جوراجور دنیا، با الهام از آنچه باب انگلستان شکل گرفت،
راه اندازی شد جام "Thomas" یکی از
این رقابتها بود که نخست وارد این پهنه شد. «جورج توماس» یک تنیسور انگلیسی حیات که
به سوی بدمینتون کشیده شد و باب ۹۰ مسابقه عنوان کسب کرد (طی ۲۴ سال). او همچنین
آغازین رئیس فدراسیون جهانی بدمینتون بود. درسال ۱۹۴۹ جام توماس به سمت آغاز مسابقه جهانی بدمینتون مردان (مانند جام Devis در تنیس) معرفی شد. باب سال ۱۹۵۶ نیز رقابتهای پیاله " UBER" برای زنان خلق شد. «Betty uber»
انگلیسی یک بازیکن سرآمد در بدمینتون دونفره اجر ثانیه را اهدا کرد. در ابتدا این
مسابقات تمام ۳ سال یکبار انجام میشد. امروزه بازیکنان سرآمد این بند ورزشی برای
جوایز مالی حرف هم باب سرتاسر دنیا رقابت میکنند. آسیا و بدمینتون اگرچه بدمینتون
در انگلستان زاده شد لیک آسیاییها بدمینتون را از آن خودکردند. چین و اندونزی دو
کشوری هستند که مقتدرانه درمسابقات بین المللی این بند شرکت میکنند و مسابقات
این بند مردم زیادی را متوجه خود میکند. این تاخت ارض مجموعاً بطور اعجاب انگیزی
تاکنون ۷۰ درصد از مسابقهها IBF را برنده شدهاند
و در ۲۳ آزمایش (جام توماس) همواره آسیاییها بران بودهاند. باب جام UBER نیز آخری ۱۵ عنوان برتر آفاق را آسیاییها از آن خود کردهاند. و
از میان ۶۱ مدال اهدا شده درمسابقات المپیک
این بند آسیاییها ۵۴ عدد آن را تصاحب کرده اند! بعد از آسیاییها، ورزشکاران اسکاندیناوی،
بدمینتون را با قدرت و سرعت خوبی لعب میکنند.